GR GTという名称はトヨタの高性能部門ガズー・レーシング（GR）にちなんだもので、開発コンセプトは「公道を走るレーシングカー」だという。公道走行用のスポーツモデルとFIA GT3規格のレース仕様が同時に発表されたのもそのためだ。